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　重力选矿的实质概括起来就是松散-分层-分离过程。置于分选设备内的散体矿石层(称作床层)，在流体浮力、动力或其他机械力的推动下松散，目的是使不同密度(或粒度)颗粒发生分层转一移，就重力选矿来说就是要达到按密度分层。故流体的松散作用必须服从粒群分层这一要求。这就是重力选矿与其他两相流工程相区别之处。流体的松散方式不同，分层结果亦受影响。重力选矿理论所研究韵问题，简单说来就是探讨松散与分层的关系。分层后的矿石屡在机械作用下分别排出。即实现了分选。故可认为松散是条件，分层是目的，而分离则是结果。前述各种重力选矿工艺方法即是实现．这一过程的手段。它们的工作受这样一些基本原理支配；

(1)颗粒及颗粒群的沉降理论，  (2)颗粒群按密度分层的理论，  (3)颗粒群在斜面流中的分选理论。 

此外还有在回转流中的分选，尽管介质的运动方式不同．但滁了重力与离心力的差别外，基本的作用规律仍是相同的。
 
有关粒群按密度分层理论，最早是从跳汰过程入手研究的。曾提出了不少的跳汰分层学说，后来又出现一些专门的在垂直流：中分层的理论。 
斜面流选矿最早是在厚水层中处理较粗粒矿石，分选的根据是颗粒沿槽运动的速度差。40年代以后斜面流选矿向流膜选矿方向发展，主要用来分选细粒和微细粒级矿石。流态有层流和紊流之分。一贯认为紊流脉动速度是松散床层基本作用力的观点，在层流条件下即难以作出解释。954年R．A．拜格诺(Bagn0ld)提出的层间剪切斥力学说，补充了这一趣论上的空白。但同分层理论一样，斜面流选矿要依靠现有理论做出可靠的计算仍足困难的。

　　尽管重力选矿理论到今天仍未达到完善地步，但和许多工艺学科一样，它已可为生产提供基本的指导，并可作为数理统计和相似与模拟研究的基础。